Есть ли способ загрузиться с usb через меню grub?

Да, есть способ. Сначала убедитесь, что вы отключили безопасную загрузку из настроек прошивки. (Меню, которое открывается при нажатии f2 во время загрузки). Затем выполните следующие шаги:

• Нажмите c, когда в меню grub, чтобы открыть командную строку
• , нажмите ls, чтобы список всех разделов на всех жестких дисках

мой результат был следующим:

grub>ls 
(hd0) (hd0,gpt1) (hd1) (hd1,gpt8) (hd1,gpt7) (hd1,gpt6) (hd1,gpt5) (hd1,gpt4) (hd1,gpt3) (hd1,gpt2) (hd1,gpt1)

Это ясно показывает, что мой USB-накопитель hd0.

• type ls (hd0,gpt1) для подтверждения:

Выход выглядит следующим образом:

grub>ls (hd0,gpt1) 
Partition hd0,gpt1: Filesystem type fat - Label `CES_X64FREV`, UUID 4099-DBD9 Partition start-512 Sectors...

В поле (hd0,gpt1) введите адрес первого раздел диска usb, например: (hd1,gpt1) или (hd2,gpt1). Согласно выводу команды ls.

Нам нужен UUID, показанный в приведенной выше строке

• Обратите внимание на UUID вашего USB-накопителя.
• Введите следующие команды один за другим.

  insmod part_gpt
  insmod fat
  insmod search_fs_uuid
  insmod chain
  search --fs-uuid --set=root 409-DBD9
  

Вместо 4099-DBD9 напишите UUID, который вы отметили ранее.

• Теперь мы выбираем файл efi для загрузки. Введите следующее:

  chainloader /efi/boot/bootx64.efi
  

• Наконец введите boot

Вот и все, что должно загружать USB-накопитель.