С учетом http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/en/man1/sftp.1.html
используйте параметр -b для передачи команд sftp в cd на удаленный каталог и список файлов (используйте ls -l или ls -1t), вам нужно будет настроить ssh-ключи для проверки подлинности без пароля, чтобы вывод для поиска новых файлов снова использовал sftp для получения новых файлов.Используйте cron, чтобы планировать это задание каждые N минут или часов