Эта команда получит открытый ключ для репо:
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key C90F9CB90E1FAD0C && gpg --export --armor C90F9CB90E1FAD0C | sudo apt-key add -
Он работает для любого репозитория, вам просто нужно заменить номер открытого ключа в команде на тот, который указан в сообщении об ошибке.