Я настоятельно рекомендую tmux. Он предлагает множество настроек и полную независимость от мыши (если это проблема). Вы можете разбивать экраны горизонтально, вертикально, переключаться между ними с помощью некоторых нажатий клавиш, оставлять сеансы открытыми и повторно подключаться к ним позже и т. Д.