Я получил ту же ошибку, но файл с ошибкой был versamenu.c32.
Для моего Xubuntu 16.04 отсутствующие файлы доступны в
/usr/lib/syslinux/modules/bios.
Я скопировал 4 файла: [ ! d2]
libcom32.c32
menu.c32
libutil.c32
versamenu.c32
к корню (/) usb, и он работал хорошо, когда я пытался протестировать Trinity Rescue USB