Как открыть порт из точки доступа

Я создал точку доступа с xubuntu 16.04. Я могу ping 2-го от 1-го и 1-го от 2-го, но с ssh я не могу добраться до 1-го ПК, где настроен хот-спот.

Это ошибка, которую я получаю :

У меня такая же проблема с моей программой на C ++, которая отправляет сообщение ROS через порт 11311. Он работает только в одном направлении. Есть ли способ включить порт?