i8042.nomux=1 параметр загрузки ядра может помочь.
Запустить sudo -H gedit /etc/default/grub
И добавить туда строку GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT= i8042.nomux=1.
Он должен выглядеть как
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.nomux=1"
Затем сохраните файл и запустите
sudo update-grub
Он может работать после перезагрузки.