HDMI не распознается на Lenovo Ideapad 320S + Ubuntu 17.10 (драйвер i915)

Если вы имеете в виду под «без создания ISO», чтобы на жестком диске не сохранялся промежуточный файл изображения:

xorriso -outdev /dev/sr0 -volid "MY_DISC_NAME" -map /hard/disk/file_path /iso/file_path -map /another/hd/path /another/iso_path

Если DVD не должен получать файловую систему ISO 9660, тогда вам понадобится производителя вашей желаемой файловой системы, которая выводит свой результат на стандартный вывод. Этот выходной поток затем может быть передан в программу записи, например growisofs или xorriso. Как

producer_program options ... | xorriso -as cdrecord -v dev=/dev/sr0 -