Отключите любое расширение globalmenu, затем в типе терминала:
sudo apt-get install dconf-tools
dconf-editor
Перейдите к org/globalmenu и снимите флажок. Выйдите из системы и войдите в систему.
Почему вы пытаетесь установить его с помощью pip? Пока он упакован.
sudo apt-get install python3-matplotlib
Почему вы пытаетесь установить его с помощью pip? Пока он упакован.
sudo apt-get install python3-matplotlib