Это не так сложно сделать с CLI, а не с графическим интерфейсом:
openconnect -c ~/path/to/your/client_cert.pem \
-k ~/path/to/your/private_key.pem \
-b #for background
$VPN_Address
Есть также варианты для указания имени пользователя / пароля - так что бросьте туда и добавьте скрипт для запуска, и вам даже не придется об этом думать.
Хорошо, что это AskUbuntu, я бы сказал, из личного опыта, на RPi 2/3 я бы использовал Ubuntu Mate и базу Ubuntu 17.10 на главном компьютере. Если спецификации являются iffie, я бы использовал Lubuntu или Xubuntu для низких требований к оборудованию.
Хорошо, что это AskUbuntu, я бы сказал, из личного опыта, на RPi 2/3 я бы использовал Ubuntu Mate и базу Ubuntu 17.10 на главном компьютере. Если спецификации являются iffie, я бы использовал Lubuntu или Xubuntu для низких требований к оборудованию.