Я нашел эту тему форума очень полезной:
Решение, которое я нашел, что работало последовательно, было post 30 от iscatel:
ну, это отключает звук, как предыдущий но здесь: в /etc/default/grub, закомментируйте (помещая # в начале строки)GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
и добавьте GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
, затем sudo update-grub2
это передаст «текст» ядру в время загрузки, отключив gdm. , если он все еще не работает, вы можете
echo "manual" > /etc/init/gdm.override
и повторить попытку. Я использовал 32-битный сервер Ubuntu 12.04 с ядром GNOME, и он работал для меня.
Итак, у меня только что была идея решить ошибку, которая «catkin_ws не скомпилирована с catkin_make». ros_control не входит в gazebo_ros_pkgs.
Это выглядит, когда вы пытаетесь git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git.
так, у меня просто была идея, чтобы решить ошибки, который " catkin_ws не компилируется с catkin_make". ros_control не входит в gazebo_ros_pkgs - это причина.
это интереснее, когда вы попробовать git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git.