ROS: проблемы с отображением [в режиме удержания]

Прежде чем вникать в это, я хотел уточнить, что вы не создаете новые команды, вы создаете скрипты, которые можно запускать как исполняемые файлы.

Если у вас нет папки в домашней папке с именем «bin», создайте ее.

Теперь откройте окно терминала и введите nano ~/.bashrc.

Это откроет редактор. В нижней части этого файла добавьте новую строку, которая говорит PATH="$HOME/bin:$PATH".

Теперь сохраните файл, нажав CTRL + O (буква o, а не ноль), затем нажмите ENTER. Выйдите из редактора с помощью CTRL + X. Если вы не вступили в силу, перезагрузите компьютер или перезагрузите компьютер, если это не сработает.

Теперь любые скрипты, созданные в папке bin, будут доступны в любом месте в окне терминала.

Вы можете создавать эти скрипты с помощью nano или gedit (графического текстового редактора Ubuntu) или любого текстового редактора, который вы хотите. Не забудьте сохранить ваш скрипт в папке ~ / bin и сделать файл исполняемым. Есть два способа сделать это:

GUI: щелкните правой кнопкой мыши файл и перейдите на вкладку «Разрешения» и установите флажок «Разрешить выполнение как программу».

TERMINAL: chmod +x /location/of/your/file