Если ваш предпочтительный браузер не находится в этом меню или вы предпочитаете делать это из командной строки, эта команда позволит вам сделать то же самое, что и в ответе fossfreedom:
xdg-settings set default-web-browser name-of-browser.desktop
Например: [ ! d1]
xdg-settings set default-web-browser firefox.desktop
или
xdg-settings set default-web-browser chromium-browser.desktop
или
xdg-settings set default-web-browser google-chrome.desktop