По этой теме вы можете использовать для этого 7z. Сначала установите p7zip-полный пакет с помощью:
sudo apt-get install p7zip-full
Затем либо используйте GUI, либо извлеките архив с помощью этой команды:
7z e /path/to/file
или
7z x /path/to/file
(второй сохраняет структуру каталогов).