Установите пакет v4l-utils, содержащий утилиту v4l2-ctl:
sudo apt-get install v4l-utils
Затем отредактируйте свой .profile:
nano ~/.profile
И добавьте в конец: [ ! d2]
# Flip webcam video
v4l2-ctl -c vertical_flip=0
v4l2-ctl -c vertical_flip=1
(двойная команда преднамеренная)