Как включить дистанционное управление / рабочий стол на lubuntu

Что мне нужно сделать, чтобы включить общий доступ к рабочему столу (lubuntu), я хочу контролировать его с Ubuntu 11.10, если это возможно, также сделать это с ПК с Windows. Но нет, если он использует больше нагрузки или может сделать систему неустойчивой, хотя.