Демон пробуждение через часы

Я пишу демона (мой первый), и ему нужно каждую секунду просыпаться и проверять специальную часть аппаратного обеспечения. У меня есть проверка аппаратного обеспечения, но как мне заставить его спать, а затем просыпаться на определенную секунду?

Я хотел бы как-то привязываться к часам и просыпаться с помощью какого-то прерывания. Опрос не может быть и речи, поскольку я не хочу тратить ресурсы компьютера в режиме ожидания.

• Паскаль
• Сервер Ubuntu 10.10
• Нет OOP