Это очень легко сделать с WinFF (установить его), который является графическим интерфейсом для ffmpeg.
Нажмите «Добавить». Выберите видеофайл В меню «Преобразовать в» выберите «Аудио» Выберите аудиокодек «Конвертировать». (Обратите внимание, что кнопка «Конвертировать» иногда может исчезнуть, если окно слишком маленькое. Сделайте окно больше, если вы его не увидите)Готово. Снимок экрана: