PS1="/u@/h" предоставит вам то, о чем вы просите, хотя я не рекомендую вам это делать, поскольку это затруднит выяснение, находитесь ли вы в стандартном режиме или режиме суперпользователя.
Чтобы изменить он возвращается к умолчанию для 16.04 (и ранее?) использовать PS1="\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$"
Вы можете вносить изменения в постоянное редактирование /etc/bash.bashrc и добавлять ваши изменения в ваш любимый редактор
[d3 ] Источники: эта страница и тестирование.