Изменение функции всплывания на панели значков

Достаточно перейти в Системные настройки -> Внешний вид -> Поведение и установить запуск с автоматической задержкой с низкой чувствительностью обнаружения

Если вы обнаружите, что чувствительность обнаружения недостаточно низкая , вы можете перейти в командную строку и установить чувствительность к чему-то абсурдно низкому:

dconf write /org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/edge-responsiveness 0.00001