Простым способом решения этой проблемы является сопоставление различных портов с вашего маршрутизатора с портом 22 ваших компьютеров. Например, в вашем маршрутизаторе могут быть следующие настройки (при условии, что ваш маршрутизатор имеет IP 1.2.3.4)
1. 1.2.3.4:22 --> ubuntu:22
2. 1.2.3.4:8888 --> raspberrypi:22
3. 1.2.3.4:9999 --> windows:22 (or some other port)
Затем, когда вы используете ssh, укажите порт, который вы хотите использовать, набрав [!d1 ]
$ ssh <username>@<router ip> -p <your port>
Теперь вы сможете подключиться ко всем вашим машинам.