Проблема не ограничивается Ubuntu, но из-за отсутствия поддержки в ядре.
Вы можете полностью отключить режим RAID, если система позволяет это сделать. В этом случае Ubuntu четко увидит два разных диска, но может быть решена путем создания программного RAID-массива или настройки LVM с чередующимися логическими томами.