Способ установки ожидает и инициирует смену пароля. Пример ниже устанавливает пароль ubuntu для пользователя ubuntu.
Vagrant.configure("2") do |config|
apt-get install -y expect
echo '#!/usr/bin/expect
set timeout 20
spawn sudo passwd ubuntu
expect "Enter new UNIX password:" {send "ubuntu\\r"}
expect "Retype new UNIX password:" {send "ubuntu\\r"}
interact' > change_ubuntu_password
chmod +x change_ubuntu_password
./change_ubuntu_password
end