Как слышать мой голос в динамиках с микрофоном?

Нет никакой команды, чтобы сразу показать оставшееся время для кэшированных учетных данных, вам нужно будет его скриптировать.

Из https://unix.stackexchange.com/questions/115506/sudo-testing- for-credentials

sudo -nv 2> /dev/null

даст значение выхода 0, если пароль кэширован, вы можете изменить сценарий в этой ссылке или написать свой собственный.

Альтернативно отметки времени хранятся в /var/lib/sudo, поэтому вы могли бы, вероятно, написать сценарий для отображения или проверки отметки времени.