mkfs.vfat: невозможно открыть / dev / sdg1: занято устройство или ресурс
Установите xorg и некоторый минимальный менеджер окон, например twm. Если вы считаете, что twm немного слишком минималистичен или уродливы, посмотрите на http://xwinman.org/ - большинство оконных менеджеров доступны под Ubuntu.