Я уверен, что нет никакого способа сделать это, однако у меня есть обходной путь для вас, который может помочь.
Вы всегда можете перетаскивать каталог из Nautilus в окно терминала, а Nautilus будет передайте этот каталог и вставьте его в командную строку, чтобы вы могли сделать cd, а затем перетащить папку на терминал и нажать enter.