Как заставить GRUB появляться при запуске без переноса? [Дубликат]

У меня есть Windows 7 и Ubuntu 12.04 в моей системе, и я видел, что время по умолчанию для меню выбора os составляет всего 10 секунд, так как я новичок в Linux, может кто-нибудь сказать мне, как увеличить это время?