Ubuntu 16.04 зависает при выключении / перезагрузке (Dell XPS 15 9560)

У меня Dell XPS 15 (2017) с двойной загрузкой (Windows 10 + Ubuntu 16.04). При попытке установить драйверы nvidia (чтобы можно было отключить графический процессор nVidia и запустить его на встроенной графике для снижения энергопотребления), моя система испортилась. Еще несколько минут назад, после выключения или перезагрузки компьютера, у меня был черный экран со следующим выводом:

/dev/nvme0n1p4: recovering journal
/dev/nvme0n1p4: clean, 455620/127927 files, xx/xxx blocks
[xxxx.xxxx] NMI watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 23s! [plymouthd:13948]
[xxxx.xxxx] NMI watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 23s! [plymouthd:13948]
INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
o1-...: (14999 ticks this GP) idle=4e5/140000000000/softirq=98156/98156 fqs7496
o (t=xxxxxx jiffies g=xxxxxx c=xxxxxx q=xx

Нажмите здесь, чтобы просмотреть полный журнал (изображение) [ 117]

После этого ответа , после шага 2, мой компьютер перестал отображать черный экран с сообщением об ошибке выше и теперь зависает только после нажатия кнопки выключения / перезапуска. Попытка sudo swapoff -a && systemctl poweroff имеет точно такой же эффект.

Я также безуспешно пытался зарегистрировать процедуру выключения (запустите systemctl start debug-shell, а затем нажмите Ctrl + Alt + F9, когда произойдет зависание, но ответа нет вообще.

Я сейчас нахожусь с помощью драйверов X.org X-сервера (поскольку после попытки использования одного драйвера nVidia я не смог открыть свой компьютер). Кроме того, даже несмотря на то, что я удалил все драйверы nVidia, в диалоге «Дополнительные драйверы» все равно отображается их куча (nvidia-384 nvidia-375 nvidia-378 nvidia-381) .

Я сожалею о длинном посте, но я постарался предоставить как можно больше информации, чтобы выявить проблему.