Как установить разрешения на использование jpilot и синхронизацию?

Информация и руководства настолько плохи, что мне пришлось обнаружить, что мне нужно sudo, чтобы успешно выполнить

pilot-xfer -p usb: -r <directory>

, чтобы восстановить портативный компьютер Palm, подключенный к USB-порту (я не знаю, который и не может понять это)

Я также догадался (потому что информация ужасна), что я должен был выполнить jpilot от имени пользователя root (из командной строки), чтобы иметь возможность синхронизироваться позже, из Графический интерфейс jpilot.

Проблема в том, что некоторые файлы преобразуются в корневые, а другие - нет, и мне не нравится идея выполнять эти действия от имени root.

Поэтому я хотел бы знать, к какой группе добавить моего пользователя или как ее создать, чтобы у меня было разрешение на элегантную синхронизацию: с минимальными изменениями / усилиями.