Хорошие символические математические пакеты?

Недавно я перешел с Mac OS X на Ubuntu, и я хотел бы (насколько это возможно) использовать только бесплатное программное обеспечение на моей новой машине. Как теоретик-эколог, я привык полагаться на Mathematica, и, хотя существует версия для Linux, я бы предпочел использовать что-то бесплатное.

Некоторые люди упомянули Maxima и sympy (оба меня устраивают), но я бы очень хотел услышать о других альтернативах и опыте людей с любым из этих пакетов .