Как запустить программу ruby ​​/ gem?

Я установил Taskjuggler (gem install taskjuggler), но теперь я не знаю, как его запустить ...

$ taskjuggler
taskjuggler: command not found

$ gem taskjuggler
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
    Unknown command taskjuggler

Этот был на странице Taskjuggler, без объяснений:

$ gem "taskjuggler", "~> 3.2.0"
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
Unknown command taskjuggler,

Кроме того, страница установки ничего не говорит о том, как его запустить.

Как мне запустить эту программу?

- обновление:

$PATH 
bash: /usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games: No such file or directory