Sip-клиент с интерфейсом командной строки

Вы можете сделать это с помощью Skype. см .:

https://stackoverflow.com/questions/24480465/what-is-the-correct-com-skype-usage-with-linux

try :

skype --callto echo123

Есть много sip-клиентов, которые поддерживают командную строку.

Pjsua является SIP-клиентом. проверьте это для особенностей pjsua

Вы можете скачать pjsua из здесь

Именно это https://docs-new.sipthor.net/w/sip_clients/sip_session/ от https://sipsimpleclient.org/

Вам нужно только установить sudo apt-get install sipclients

Проверьте репозитории здесь: https://docs-new.sipthor.net/ w/debian_package_repositories/