Медленная запись DVD / скорости считывания

У меня есть проблема, на которой я борюсь, так как я начал использовать Linux год назад на моем рабочем столе, но все еще не нашел решение для нее. При чтении или записывании DVD, скорости являются очень медленными (главным образом под 1x), пока я сделал выбрал самую быструю скорость в k3b. По сути, требуется до 40-50 минут для записывания одного DVD! Я прочитал о включении dma это сообщение, но оно не помогло. Это - вывод для dmesg | grep -i dma

> [    0.000000]   DMA      0x00000010 -> 0x00001000
[    0.000000]   DMA32    0x00001000 -> 0x00100000
[    0.000000]   DMA zone: 56 pages used for memmap
[    0.000000]   DMA zone: 5 pages reserved
[    0.000000]   DMA zone: 3921 pages, LIFO batch:0
[    0.000000]   DMA32 zone: 3527 pages used for memmap
[    0.000000]   DMA32 zone: 254441 pages, LIFO batch:31
[    0.000000] Policy zone: DMA32
[    0.120356] pnp 00:01: [dma 4]
[    0.120968] pnp 00:05: [dma 2]
[    0.121421] pnp 00:06: [dma 3]
[    0.122617] pnp 00:0b: [dma 0 disabled]
[    0.852321] ata1: SATA max UDMA/133 cmd 0xec00 ctl 0xe480 bmdma 0xe000 irq 19
[    0.852325] ata2: SATA max UDMA/133 cmd 0xe400 ctl 0xe080 bmdma 0xe008 irq 19
[    0.861633] ata3: PATA max UDMA/133 cmd 0x1f0 ctl 0x3f6 bmdma 0xff00 irq 14
[    0.861636] ata4: PATA max UDMA/133 cmd 0x170 ctl 0x376 bmdma 0xff08 irq 15
[    1.329411] ata1.00: ATA-7: Maxtor 6V250F0, VA111630, max UDMA/133
[    1.345418] ata1.00: configured for UDMA/133
[    1.820606] ata4.00: ATAPI: PHILIPS DVDR1660P1, P1.3, max UDMA/33
[    1.820610] ata4.00: WARNING: ATAPI DMA disabled for reliability issues.  It can be enabled
[    1.820613] ata4.00: WARNING: via pata_ali.atapi_dma modparam or corresponding sysfs node.
[    1.836681] ata4.00: configured for UDMA/33
[   12.296600] parport0: PC-style at 0x378 (0x778), irq 7, dma 3 [PCSPP,TRISTATE,COMPAT,EPP,ECP,DMA]

читая третью и четвертую последнюю строку, я предполагаю, что существует действительно проблема с dma?