Я нашел решение моей проблемы здесь: ubuntugeek.com/how-to-fix-the-ubuntu-gpg-error-badsig.html
sudo apt-get update
дал мне ошибки с BADSIG XXXXXX
Связанное исправление заменяет список ключей обновлений.
попробуйте следующее: sudo dpkg -i YourDebPackage.deb
Вы также можете использовать gdebi - инструмент, подобный dpkg, который также разрешает любые зависимости, необходимые для работы пакета.
Вам просто нужно установить gdebi (sudo apt-get install gdebi), а затем запустить :
sudo gdebi /PATH/TO/PACKAGE.deb