На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как установить Android SDK из android-sdk_r10-linux_x86. tgz
в Ubuntu 10.10 для использования в Eclipse IDE?
Следуйте инструкциям на http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html Процесс довольно прост.
В Ubuntu еще нет новейшего пакета для Eclipse, поэтому рекомендуется установить Eclipse, загрузив его с http://www.eclipse.org/
.Посмотрите на этот документ . Он покажет вам, как установить последнюю версию Eclipse IDE и Android SDK +.