Что-то для ввода терминального входа C

Я хочу взять строку, которую я печатаю на терминале во время работы моей программы.

Например: Я запустил свою программу из терминала, и она работает, внезапно я набираю «Hello», я хочу взять эту строку и отправить в последовательном порт.

Как я могу управлять этим? есть ли библиотеки? или сигнал / слот?

Я ничего не нашел в Google, может быть, потому что я не знаю, как я Google в этом случае?

с. Я не хочу использовать scanf, потому что в коде scanf ждут бесконечно, пока вы что-то не наберете.

Я хочу запустить свою программу и ничего не ждать.