Существует ли автономный драйвер контроллера Nintendo Pro без Steam?

Вы можете подключить контроллер Nintendo Switch Pro к настольному компьютеру с Ubuntu двумя способами: через Bluetooth или проводной.

Из коробки, проверка проводного соединения не работает, она обнаружена, но входы не зарегистрированы. Версия Bluetooth работает с использованием универсального драйвера геймпада, но не поддерживает такие вещи, как грохот или управление движением, а также не позволяет контроллеру отключаться после отключения.

Это работает безупречно, как только вы запускаете Steam, который может обрабатывать все функции про-контроллера. Но кажется немного излишним запускать пар только для того, чтобы правильно его использовать.

Существует ли отдельный драйвер для Pro Controller, который не требует от меня запуска Steam?