К сожалению, эта команда делает не то, потому что дает вам только эту группу и удаляет все остальные. usermod следует избегать, есть лучшие и более простые инструменты для использования.
Решение должно начаться в режиме восстановления и добавить пользователя в группу sudo.
To добавьте пользователя в группу, я обычно использую
sudo gpasswd -a $user $group
, многие другие предпочитают использовать
sudo adduser $user $group
Обе эти команды не меняют набор групп, к которым пользователь уже принадлежит.