R 3.5 для Ubuntu 18.04.2 LTS

Я полный новичок в Linux, я получил эту ошибку:

> Warning in install.packages :   package ‘mvtnorm’ is not available
> (for R version 3.4.4)

Я проверил на подобные вопросы, но были для других версий. Нужно ли переходить на Ubuntu 16?

Если нет, то как мне перейти на R3.5, в идеале через графический интерфейс, или с помощью команд, которые я могу скопировать и вставить.