Bluetooth джойстик перестает отвечать на запросы

Я использую приличный Bluetooth-джойстик для управления электромобилем. Недавно я использовал ПК с Windows и микроконтроллер, и у меня не было проблем с этим джойстиком. Я решил использовать ROS (Robot Operating System, которая является промежуточным ПО) для управления моим транспортным средством. Я настроил ROS, Ubuntu Mate 18.04 на Raspberry Pi 3B.

Все работает так же, как и при настройке ПК с Windows. Тем не менее, этот джойстик иногда перестает отвечать на запросы, как 10 секунд. Транспортное средство по-прежнему обрабатывает последнее полученное сообщение, поэтому оно движется вперед / назад и падает на препятствие.

В течение этого безответного времени, когда я делаю, ничего не выводится

cat /dev/input/js0

И, тем не менее, когда я проверяю работу этого джойстика с помощью js-gtk, я не вижу проблемы совсем. Что можно сделать, чтобы решить эту проблему?