Как мне заставить диспетчер загрузки дать мне возможность выбрать, из какой ОС я хочу загружаться? [дубликат]

У меня есть компьютер с установленной Windows 10. Недавно я установил на нем Ubuntu. Диспетчер загрузки автоматически загружает мой компьютер с Windows. Теперь я хочу, чтобы диспетчер загрузки дал мне меню загрузки каждый раз, когда я автоматически вхожу в систему, чтобы я мог выбрать, с какой ОС я хочу загрузить свой компьютер. Как я могу это сделать? На моем компьютере установлены Ubuntu и Windows.