Соединение с клиентскими программами tcp (сокеты) вместе с помощью Netcat

У меня есть какое-то устройство, которое находится на сетевом уровне и действует как TCP-клиент. И у меня есть какая-то программа на удаленном хосте (машине Debian), которая действует аналогично TCP-клиенту на сетевом уровне. Как я могу пересылать данные туда и обратно между этими двумя частями программного обеспечения, используя netcat. Я знаю, что могу установить соединение с устройством с помощью netcat следующим образом: «nc -l -k -p 4555». Но я не знаю, как пересылать данные в клиентскую программу после.