Как изменить порог для 'watchdog: BUG: мягкая блокировка - CPU # xx застрял на 23 с!'?

Иногда я вижу этот журнал, если система сильно загружена.

Я хотел бы постоянно увеличивать этот порог (23 секунды?).

Есть ли способ настроить его в grub или в командной строке?