Собственная установка, казалось, работала, но я все еще не могу заставить собственную работу

Я пытаюсь установить eigen , но я не могу заставить его работать.

Я сделал:

sudo apt-get install libeigen3-dev

и все, кажется, хорошо, после

dpkg -p libeigen3-dev

я получаю:

Package: libeigen3-dev
Priority: extra
Section: libdevel
Installed-Size: 3718
Maintainer: Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com>
Architecture: all
Source: eigen3
Version: 3.2.0-4
Depends: pkg-config
Suggests: libeigen3-doc
Size: 698062
Description: lightweight C++ template library for linear algebra
 Eigen 3 is a lightweight C++ template library for vector and matrix math,
 a.k.a. linear algebra.
 .
 Unlike most other linear algebra libraries, Eigen 3 focuses on the simple
 mathematical needs of applications: games and other OpenGL apps, spreadsheets
 and other office apps, etc. Eigen 3 is dedicated to providing optimal speed
 with GCC. A lot of improvements since 2-nd version of Eigen.
Original-Maintainer: Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Homepage: http://eigen.tuxfamily.org

Все выглядело хорошо для меня. Однако, когда я пытаюсь скомпилировать базовый код (приведенный в руководстве):

first_eigen.cpp

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
  Matrix2d a;
  a << 1, 2,
  3, 4;
  MatrixXd b(2,2);
  b << 2, 3,
  1, 4;
  std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
  std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
  std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
  a += b;
  std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;
  Vector3d v(1,2,3);
  Vector3d w(1,0,0);
  std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
}

я запускаю его в оболочке следующим образом:

g++ -std=c++11 first_eigen.cpp -o my_exec

Я получаю следующую ошибку:

first_eigen.cpp:2:23: fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory
 #include <Eigen/Dense>
                       ^
compilation terminated.

Похоже, что eigen не был установлен. Чего мне не хватает?