Как я могу вручную создать USB мультизагрузочный диск без менеджера мультизагрузки, как Юми

Я хочу создать мультизагрузочный USB-накопитель, но не могу найти хорошего менеджера для этого. Я пробовал MultiSystem и Юми. MultiSystem делает странные вещи с некоторыми изами и делает беспорядок из GRUB. Юми не поддержала большую часть изо, которые я ей дал.

Таким образом, моя идея заключалась в том, чтобы вручную указать загрузчик, установленный на флэш-накопителе, в iso-файле, также на флэш-накопителе. желательно, чтобы загрузчик был plop или plopKexec и автоматически определял isos в определенной папке на диске. но было бы неплохо изменить конфигурационный файл всякий раз, когда я добавляю диск.

Будет ли это работать? если да, то как?