Как запустить скрипт при подключении внешнего USB-диска?

Мне нужно автоматически копировать изображения с камеры, когда она вставлена ​​в порт USB. Я написал скрипт для копирования и обнаружил, что, создав файл

/etc/udev/rules.d/95-my-own.rules

со строкой

ACTION=="add", KERNEL=="sdg1", RUN+="/path/to/my/script"

, я могу вызвать скрипт, когда USB-устройство (например, камера) вставлено.

Сценарий вызывается в тот момент, когда диск еще не был смонтирован. Мой обходной путь - заставить скрипт запустить процесс копирования в фоновом режиме после некоторого sleep, чтобы дать ему время для монтирования файловой системы, но было бы лучше запустить скрипт сразу после монтирования файловой системы.

Как?