Как подключиться к общей папке в Windows XP?

Хорошо, я пытаюсь получить доступ к общей папке в Windows XP (на другом компьютере). Оба подключены к Интернету и находятся в одной сети. Они работают на виртуальных машинах Windows (которые поставляются с Windows 7, не могут установить virtualbox). Кто-нибудь знает, как получить к нему доступ? Некоторые шаги или руководство помогут, так как я в значительной степени нуб в lubuntu. Спасибо!