Мне нужен способ получить управление компьютером из командной строки удаленно, с другого компьютера. То есть мне нужен безопасный способ входа с другого компьютера в сети с помощью терминала.
Можно использовать ssh. Необходимо будет установить ssh сервер на удаленной машине:
sudo apt-get install openssh-server
можно тогда соединиться с компьютером с:
ssh username@remote-pcs-ip
Вероятно, необходимо смотреть для SSH. SSH обозначает Безопасную Оболочку. В очень нетехнических терминах SSH позволяет Вам получать доступ к системе, выполняющей сервер SSH по сети. Эта другая система может быть другим компьютером в Вашем доме или удаленной системе с другой стороны планеты. SSH позволит Вам соединяться с той другой системой и связываться с ним надежно. Все данные передали, назад и вперед шифруется, таким образом, don’t необходимо волноваться о людях, осуществляющих сниффинг паролей или ценных данных.
https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Keys
Для получения дополнительной информации и простое в использовании учебное руководство читают это и это .