Установка ROS: Настройка среды: нет такого файла или каталога

В соответствии с вики-руководством по установке ROS.

Все предыдущие шаги мне подходят, но когда я пытаюсь выполнить настройку среды. Когда я набираю:

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

в терминал Ubuntu. Появляется ошибка: ~bash:source/opt/ros/jade/setup.bash:No such a file or directory, но я нахожу setup.bash в файле /opt/ros/jade. Почему появляется эта ошибка и что я могу сделать, чтобы устранить ее?

1
задан 11 August 2015 в 12:26

2 ответа

Если Вы получаете ошибку:

-bash: source/opt/ros/jade/setup.bash: No such file or directory

затем Вы, должно быть, ввели:

echo "source/opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc

вместо:

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc

Уведомление пространство между source и /opt.

2
ответ дан 11 August 2015 в 22:26
  • 1
    Вы, как я подозревал, загружаясь в режиме BIOS, таким образом, Ваш ESP (/dev/sda1) делает отрицательный результат. Если you' ре видя случайные сообщения об ошибках о попытках читать или записать за пределами hd0 (GRUB' s название Вашего жесткого диска), тогда это предлагает аппаратную проблему мне. Я рекомендую выполнить утилиту SMART на диске , чтобы видеть, могло ли это быть вероятно перестать работать скоро; и если так, замените диск как можно скорее. – Rod Smith 22 October 2016 в 09:13

На самом деле этот шаг просто добавляет следующий код в конец bashrc источника файла

source /opt/ros/jade/setup.bash

Так, существует другой способ сделать это путем попытки следующей строки в терминале nano ~/.bashrc затем, Вы будете видеть файл удара в своем терминале, Вы вставляют следующую строку у основания Вашего bashrc файла

source /opt/ros/jade/setup.bash

Затем, необходимо получить bashrc файл source ~/.bashrc

0
ответ дан 1 October 2019 в 16:21

Другие вопросы по тегам:

Похожие вопросы: