У меня Kinect v2, и я пытаюсь подключить его к ноутбуку, используя libfreenect2 .
Вот что я сделал до сих пор:
Получил проект libfreenect2
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
Установлены необходимые зависимости
sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake
cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev
У меня есть графический процессор Intel, установленный beignet-dev
для OpenCL
sudo apt-get install beignet-dev
Сборка исполняемого файла
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
Все успешно установлено, и сборка прошла успешно.
Запустить программу
sudo ./bin/Protonect
На выходе не отображается ошибка, но окна Viewer
остаются черными:
[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceImpl] starting...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 bytes of raw data
0x0000: 00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41 2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020: 0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00 2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030: 00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00 2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040: 31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31 31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050: 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000: 00 22 00 00 2e222e2e
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000: 00 22 00 00 2e222e2e
[Info] [Freenect2DeviceImpl] enabling usb transfer submission...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] submitting usb transfers...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] started
device serial: 50**************
device firmware: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 18.4934ms -> ~54.0734Hz
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 19.4946ms -> ~51.2961Hz
...
Viewer
:
Дополнительная информация:
Kinect подключен через порт USB 3.0 (обязательно), и я использую Ubuntu 15.04.
Что мне здесь не хватает?
Лучше сообщать об этой проблеме о GitHub, где мы можем отследить Ваш успех.
Протонект использует OpenGL быть дефолтом. Какова Ваша версия glxinfo | grep OpenGL
OpenGL? Если процессор глубины, действительно работающий? Чтобы видеть, работает ли процессор глубины действительно, ищите [XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. time
сообщения регистрации.
, Поскольку Вы установили водителя OpenCL, Вы можете также бежать ./Protonect cl
.
, Пожалуйста, развейте проблему о GitHub, если Вы можете.